উচ্চ নির্ভুলতা নির্ভুল গ্রহের হ্রাসকারী
Cat:MK সিরিজের প্ল্যানেটারি রিডুসার
এমকেএস প্রিসিশন প্ল্যানেটারি রিডুসার এবং সার্ভো মোটরগুলি গতি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিতে একটি শীর্ষস্থানের প্রতিনিধিত্ব করে। তাদের সম্মিলিত শক্তিগুলি — ...
বিস্তারিত দেখুনভুল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স নির্বাচন করা শুধু কর্মক্ষমতাকে ক্ষতিগ্রস্ত করে না - এটি অকাল ব্যর্থতা, অপরিকল্পিত ডাউনটাইম এবং ব্যয়বহুল প্রতিস্থাপনের দিকে নিয়ে যায়। বছরের পর বছর ধরে, আমরা ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন, AGV সিস্টেম, সেমিকন্ডাক্টর ম্যানুফ্যাকচারিং, এবং লেজার কাটিং জুড়ে ইঞ্জিনিয়ারদের সাথে কাজ করেছি এবং নির্বাচনের ভুলগুলি আমরা প্রায়শই দেখতে পাই সেগুলি একই কিছু ভুল বোঝার প্যারামিটারে নেমে আসে। এই নির্দেশিকাটি আপনাকে একটি গ্রহগত গিয়ারবক্স নির্দিষ্ট করার আগে মূল্যায়ন করার জন্য প্রয়োজনীয় মূল মাপকাঠির মধ্য দিয়ে চলে, যাতে আপনি ক্যাটালগ ব্রাউজিংয়ের পরিবর্তে ইঞ্জিনিয়ারিং বাস্তবতার ভিত্তিতে সিদ্ধান্ত নিতে পারেন।
একক সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সূচনা পয়েন্ট হল আপনার গিয়ারবক্স যে লোড বহন করবে তার একটি পরিষ্কার ছবি — শুধু নামমাত্র টর্ক নয়, সম্পূর্ণ গতিশীল ছবি। অনেক প্রকৌশলী একা রেটেড আউটপুট টর্কের উপর ভিত্তি করে একটি গিয়ারবক্স নির্ধারণ করে এবং সর্বোচ্চ শক লোডগুলিকে উপেক্ষা করে, যা হতে পারে নামমাত্র মূল্যের 2 থেকে 5 গুণ কনভেয়র স্টার্ট-স্টপ সাইকেল বা রোবোটিক জয়েন্ট রিভার্সালের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে।
আপনাকে তিনটি টর্ক মান সংজ্ঞায়িত করতে হবে:
একটি সঠিকভাবে নির্বাচিত গিয়ারবক্সে একটি রেটযুক্ত আউটপুট টর্ক থাকা উচিত যা আরামদায়কভাবে T2n ছাড়িয়ে যায়, যখন এর সর্বোচ্চ টর্ক রেটিং T2peak-কে কভার করে অন্তত একটি 10-20% নিরাপত্তা মার্জিন . অকাল ভারবহন এবং গিয়ার ব্যর্থতার প্রধান কারণ এখানে আন্ডারসাইজ করা।
লোডের প্রকৃতিতেও ফ্যাক্টর: এটি কি সম্পূর্ণরূপে ঘূর্ণায়মান, নাকি এটি একটি পিনিয়ন র্যাক, তারের ড্রাম বা রোলার থেকে রেডিয়াল এবং অক্ষীয় শক্তি অন্তর্ভুক্ত করে? এই সাইড লোডগুলি সরাসরি আউটপুট শ্যাফ্ট বিয়ারিংগুলিতে চাপ দেয় এবং অবশ্যই গিয়ারবক্সের রেট করা রেডিয়াল এবং অক্ষীয় লোড ক্ষমতার মধ্যে থাকতে হবে।
গিয়ার অনুপাত নির্বাচন আপনার মোটরের অপারেটিং গতিকে প্রয়োজনীয় আউটপুট গতি এবং টর্কের সাথে লিঙ্ক করে। সম্পর্কটি সোজা: i = 10:1 অনুপাত 10 এর একটি ফ্যাক্টর দ্বারা গতি হ্রাস করে এবং একই ফ্যাক্টর দ্বারা টর্ককে গুণ করে (বিয়োগ কার্যকারিতা ক্ষতি, সাধারণত প্রতি স্টেজে 95-98% একটি ভাল-তৈরি গ্রহের গিয়ারবক্সে)।
অনুশীলনে, বেশিরভাগ একক-পর্যায়ের গ্রহের গিয়ারবক্সগুলি থেকে অনুপাত কভার করে 3:1 থেকে 10:1 , যখন দুই-পর্যায়ের ইউনিট এটি এর পরিসরে প্রসারিত করে 25:1 থেকে 100:1 . যদি আপনার একটি কমপ্যাক্ট আকারে খুব উচ্চ অনুপাতের প্রয়োজন হয়, একটি দ্বি-পর্যায়ের ইউনিট প্রায় সবসময় একই ফ্রেমের আকারের সাথে একটি একক-পর্যায়ের নকশাকে ছাড়িয়ে যায়।
একটি সাধারণ ভুল হল সম্পূর্ণ মোটর গতিতে পছন্দসই আউটপুট গতির উপর ভিত্তি করে একটি অনুপাত নির্বাচন করা। সর্বদা যাচাই করুন যে অনুপাতটি আপনার অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদার সর্বনিম্ন গতিতে টর্কের প্রয়োজনীয়তাগুলিকেও সন্তুষ্ট করে, বিশেষ করে সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে টর্ক অবশ্যই বিস্তৃত গতির পরিসরে স্থির থাকতে হবে।
| স্টেজ কনফিগারেশন | সাধারণ অনুপাতের পরিসর | সাধারণ দক্ষতা | জন্য সেরা উপযুক্ত |
|---|---|---|---|
| একক মঞ্চ | 3:1 - 10:1 | 95-98% | উচ্চ গতির, কমপ্যাক্ট ড্রাইভ |
| দুই পর্যায় | 10:1 - 100:1 | 90-96% | উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল, নির্ভুল সার্ভো |
| তিন পর্যায় | 100:1 - 1000:1 | 85-93% | খুব কম গতি, ভারী টর্ক |
ব্যাকল্যাশ হল আউটপুট শ্যাফটে কৌণিক মুক্ত খেলা যখন ইনপুট স্থির থাকে। গ্রহের গিয়ারবক্স নির্বাচনের ক্ষেত্রে এটি সবচেয়ে আলোচিত — এবং সবচেয়ে ভুল বোঝা — প্যারামিটার৷ ব্যাকল্যাশ পরিমাপ করা হয় আর্কমিনিটসে (আর্কমিন), এবং মান যত কম হবে, আপনার সিস্টেমের অবস্থানগত নির্ভুলতা তত বেশি হবে।
একটি সাধারণ গাইড হিসাবে:
অতিরিক্ত-নির্দিষ্ট ব্যাকল্যাশ করবেন না। ক ১টি আর্কমিন ইউনিটের খরচ ৩-৫ গুণ বেশি হতে পারে একই ফ্রেমের আকারের একটি 5 আর্কমিন ইউনিটের চেয়ে। যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশান শুধুমাত্র এক দিকে পুনরাবৃত্তি হয় (একমুখী অবস্থান), ব্যাকল্যাশ সঠিকতাকে মোটেও প্রভাবিত করতে পারে না, তাই আপনি নিরাপদে একটি উচ্চ মান গ্রহণ করতে পারেন এবং উল্লেখযোগ্যভাবে খরচ কমাতে পারেন।
এছাড়াও মনে রাখবেন যে অভ্যন্তরীণ সারফেস পরিধান করার সাথে সাথে গিয়ারবক্সের পরিষেবা জীবনের উপর ব্যাকল্যাশ বৃদ্ধি পায়। দীর্ঘ-জীবনের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, আপনার ন্যূনতম প্রয়োজনের চেয়ে একটি ক্লাস কঠোর রেট দেওয়া ইউনিট দিয়ে শুরু করুন।
একটি গ্রহগত গিয়ারবক্স আপনার মোটরের সাথে শারীরিকভাবে মিলিত হওয়ার ক্ষমতার মতোই কার্যকর। ইনপুট ইন্টারফেস একটি সমালোচনামূলক কিন্তু প্রায়ই উপেক্ষা করা নির্বাচনের মাত্রা। দুটি প্রাথমিক কনফিগারেশন আছে:
মোটর শ্যাফ্টটি গিয়ারবক্স ইনপুটে সরাসরি একটি ক্ল্যাম্পিং হাবের মধ্যে ঢোকানো হয়। এই ডিজাইনটি একটি ব্যাকল্যাশ-মুক্ত যান্ত্রিক সংযোগ প্রদান করে এবং সার্ভো মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে মানক। ইনপুট বোরের ব্যাস এবং মোটর ফ্ল্যাঞ্জের মাত্রা অবশ্যই মিলতে হবে — এখানে অমিলগুলি আশ্চর্যজনকভাবে সাধারণ, বিশেষ করে যখন বিভিন্ন আঞ্চলিক মান (IEC বনাম NEMA) থেকে উপাদানগুলি মেশানো হয়।
যখন গিয়ারবক্সটি মোটর ব্র্যান্ড এবং আকারের বিস্তৃত পরিসর গ্রহণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়, তখন একটি অ্যাডাপ্টার প্লেট মোটর ফ্ল্যাঞ্জকে গিয়ারবক্স হাউজিংয়ের সাথে যুক্ত করে। এটি আরও নমনীয় তবে সমাবেশে অক্ষীয় দৈর্ঘ্য যোগ করে। যাচাই করুন যে অ্যাডাপ্টারের ঘনত্ব সহনশীলতা আপনার সিস্টেমের অনুমোদনযোগ্য ভুল-সংযুক্তির মধ্যে রয়েছে, অন্যথায় আপনি ইনপুট পর্যায়ে কম্পন এবং ত্বরিত পরিধান প্রবর্তন করেন।
সর্বদা উভয় নিশ্চিত করুন মোটর খাদ ব্যাস , the মোটর ফ্ল্যাঞ্জ পাইলট ব্যাস , এবং বল্টু বৃত্তের মাত্রা অর্ডার করার আগে। এমনকি 0.1 মিমি হস্তক্ষেপ ফিট অমিল ইনস্টলেশনকে অসম্ভব করে তুলতে পারে বা সমাবেশের সময় মোটর শ্যাফ্টের ক্ষতি করতে পারে।
প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি বিভিন্ন আউটপুট এবং মাউন্টিং কনফিগারেশনে উপলব্ধ, প্রতিটি ভিন্ন যান্ত্রিক বিন্যাসের জন্য উপযুক্ত:
আউটপুট ভারবহন প্রকারটি সম্মিলিত লোড সহ সিস্টেমগুলির জন্যও গুরুত্বপূর্ণ। ক্রস করা রোলার বিয়ারিং একটি একক কমপ্যাক্ট ইউনিটে একযোগে রেডিয়াল, অক্ষীয় এবং মোমেন্ট লোডগুলি পরিচালনা করে, যা তাদের ঘূর্ণমান টেবিল এবং সরাসরি-ড্রাইভ টার্নটেবলের জন্য পছন্দের পছন্দ করে তোলে। টেপারড রোলার বিয়ারিং ভারী রেডিয়াল এবং অক্ষীয় লোডের জন্য উচ্চতর অনমনীয়তা অফার করে। স্ট্যান্ডার্ড ডিপ-গ্রুভ বল বিয়ারিংগুলি বেশিরভাগ ইনলাইন সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যথেষ্ট যেখানে সাইড লোড ন্যূনতম।
আপনি যদি AGV ড্রাইভ চাকা, দরজার ড্রাইভ, সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং বা লেজার কাটিয়া অক্ষের জন্য ডিজাইন করেন, আমাদের উচ্চ নির্ভুলতা গ্রহের গিয়ারবক্স পণ্য পরিসীমা ইনলাইন, ডান-কোণ, ফাঁপা শ্যাফ্ট এবং ফ্ল্যাঞ্জ আউটপুট ভেরিয়েন্টগুলিকে এই চাহিদাপূর্ণ পরিস্থিতিগুলির জন্য বিশেষভাবে প্রকৌশলী করে।
টরসিয়নাল রিজিডিটি (টরসিয়াল স্টিফনেসও বলা হয়) প্রায়শই Nm/arcmin বা Nm/rad ইউনিটে গিয়ারবক্স ডেটাশিটে তালিকাভুক্ত করা হয়। এটি বর্ণনা করে যে আউটপুট শ্যাফ্ট প্রয়োগকৃত টর্কের অধীনে কৌণিকভাবে কতটা বিচ্যুত হয়। সার্ভো-চালিত মোশন সিস্টেমে, এই প্যারামিটারটি সরাসরি servo লুপ ব্যান্ডউইথকে প্রভাবিত করে — একটি গিয়ারবক্স যা খুব কমপ্লায়েন্ট সীমিত করে যে আপনি কতটা আক্রমনাত্মকভাবে সার্ভো টিউন করতে পারেন, গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং নিষ্পত্তির সময় হ্রাস করে।
হাই-ডাইনামিক সার্ভো অক্ষের জন্য - উদাহরণস্বরূপ, একটি পিক-এন্ড-প্লেস রোবট আর্ম প্রতি মিনিটে 60 চক্রের উপরে সাইকেল হারে কাজ করে — টর্সনাল অনমনীয়তা একটি প্রাথমিক নির্বাচনের মানদণ্ড হওয়া উচিত , একটি পরে চিন্তা না. 30 Nm/আর্কমিন দৃঢ়তা সহ একটি ইউনিট 8 Nm/আর্কমিন রেট দেওয়া থেকে খুব আলাদাভাবে প্রতিক্রিয়া জানাবে, এমনকি উভয়েরই অভিন্ন টর্ক রেটিং এবং ব্যাকল্যাশ থাকলেও।
ব্যবহারিক পদে, উচ্চতর দৃঢ়তা এর মাধ্যমে অর্জন করা হয়:
চিকিৎসা সরঞ্জাম, পরিষ্কার কক্ষ, বা খাদ্য প্রক্রিয়াকরণে অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, শব্দের স্তর এবং তৈলাক্তকরণের ধরন প্রকৃত নিয়ন্ত্রক বা অপারেশনাল ওজনের সাথে নির্বাচনের মানদণ্ড হয়ে ওঠে।
হেলিকাল গিয়ার ডিজাইনগুলি ধীরে ধীরে দাঁতের ব্যস্ততার কারণে সোজা-কাট স্পার গিয়ারের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে শান্ত হয়। সমতুল্য গতি এবং লোডে, হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি সাধারণত কাজ করে 5-10 dB(A) শান্ত স্পার-গিয়ার সমতুল্যের চেয়ে। সহযোগী রোবট জয়েন্টগুলিতে বা মেডিকেল ইমেজিং পজিশনারগুলিতে যেখানে শাব্দ নির্গমন গুরুত্বপূর্ণ, সর্বদা একটি হেলিকাল গিয়ার স্টেজ নির্দিষ্ট করুন।
বেশিরভাগ নির্ভুল গ্রহের গিয়ারবক্সগুলি গ্রীস-লুব্রিকেটেড এবং জীবনের জন্য সিল করা হয়, যা রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধানের প্রয়োজনীয়তা দূর করে — স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনে একটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা। যাইহোক, গ্রীসের অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা যাচাই করুন। স্ট্যান্ডার্ড খনিজ গ্রীস −10°C এর নিচে শক্ত হতে পারে বা 90°C এর উপরে অবনমিত হতে পারে। বহিরঙ্গন AGV সিস্টেম, কোল্ড-স্টোরেজ এনভায়রনমেন্ট বা হাই-সাইকেল থার্মাল অ্যাপ্লিকেশানগুলির জন্য, আপনার তাপমাত্রার চরম মাত্রার জন্য কৃত্রিম গ্রীস সহ ইউনিটগুলি নির্দিষ্ট করুন।
ওয়াশ-ডাউন পরিবেশে ব্যবহৃত প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি, বহিরঙ্গন যন্ত্রপাতি, বা ধুলোযুক্ত উত্পাদনের মেঝেগুলির উপযুক্ত শ্যাফ্ট সিল এবং হাউজিং ইনগ্রেস সুরক্ষা প্রয়োজন। আ IP65 রেটিং জলের জেট বা বায়ুবাহিত কণার সংস্পর্শে আসা কিছুর জন্য সর্বনিম্ন ব্যবহারিক মান। নিমজ্জিত বা উচ্চ-চাপের ওয়াশ-ডাউন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, যাচাই করুন যে আউটপুট শ্যাফ্ট সিল সেই অনুযায়ী রেট করা হয়েছে।
প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি প্রমিত ফ্রেমের আকারে তৈরি করা হয়, সাধারণত মিলিমিটারে বাইরের হাউজিং ব্যাস হিসাবে প্রকাশ করা হয় — উদাহরণস্বরূপ, Ø60, Ø80, Ø120, Ø160। প্রতিটি ফ্রেমের আকারের মধ্যে, নির্মাতারা একাধিক গিয়ার অনুপাত এবং আউটপুট কনফিগারেশন অফার করে। ফ্রেমের আকার প্রাথমিকভাবে গিয়ারবক্সের টর্ক ক্ষমতা, দৃঢ়তা এবং শ্যাফ্টের ব্যাস নির্ধারণ করে।
অঙ্গুষ্ঠের একটি মূল নিয়ম: কখনও এমন গিয়ারবক্স নির্বাচন করবেন না যা ক্রমাগত তার রেটেড আউটপুট টর্কের 80% এর বেশি কাজ করছে . রেটেড টর্কের 90-100% এ চললে পরিষেবা জীবন উল্লেখযোগ্যভাবে কমে যায়। উচ্চ লোডে অভ্যন্তরীণ ঘর্ষণ দ্বারা উত্পন্ন তাপমাত্রা অ-রৈখিক উপায়ে গ্রীস ক্ষয় এবং ভারবহন পরিধানকে ত্বরান্বিত করে — ক্রমাগত টর্ক দ্বিগুণ করা চার বা তার বেশি একটি ফ্যাক্টর দ্বারা পরিষেবা জীবনকে হ্রাস করতে পারে।
যখন স্থান সীমাবদ্ধ থাকে, তখন তার টর্ক সীমাতে দৌড়ানোর মাধ্যমে একটি ছোট ফ্রেমের আকার জোর করার প্রলোভন প্রতিরোধ করুন। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, পরবর্তী ফ্রেমের আকারের ক্রমবর্ধমান খরচ একটি প্রাথমিক ক্ষেত্র প্রতিস্থাপনের চেয়ে অনেক কম।
আপনার গিয়ারবক্স স্পেসিফিকেশন চূড়ান্ত করার আগে, আপনি প্রতিটি গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি সম্বোধন করেছেন তা নিশ্চিত করতে নিম্নলিখিত চেকলিস্টটি চালান:
আপনি যদি এই মানদণ্ডের মাধ্যমে কাজ করার পরেও অনিশ্চিত হন, তাহলে আপনার আবেদনের ডেটা সরাসরি আমাদের সাথে শেয়ার করুন। জাপানি নির্ভুল মেশিনিং প্রযুক্তি এবং μ-স্তরের গিয়ার প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতার শিকড় সহ প্রস্তুতকারক হিসাবে, আমরা আপনার প্রয়োজনীয়তাগুলি পর্যালোচনা করতে পারি এবং আমাদের থেকে সবচেয়ে উপযুক্ত কনফিগারেশনের সুপারিশ করতে পারি উচ্চ-নির্ভুল গ্রহের গিয়ারবক্স সিরিজ — servo, AGV, সেমিকন্ডাক্টর, এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ইঞ্জিনিয়ার করা MK, MP, RC, এবং MKAT/MPAT লাইনগুলিকে কভার করে৷