সার্ভো মোটরের জন্য গিয়ারবক্স রিডুসার: নির্বাচন নির্দেশিকা, প্রকার এবং আকার নির্ধারণের নিয়ম

কেন আপনার সার্ভো মোটর একটি গিয়ারবক্স রিডুসার প্রয়োজন

3,000 RPM এ চলমান একটি সার্ভো মোটর সেই গতিতে একটি রোবোটিক জয়েন্ট বা CNC অক্ষে প্রায় কোনও ব্যবহারযোগ্য টর্ক সরবরাহ করে না। গিয়ারবক্স রিডুসার এটি একটি ধাপে সমাধান করে: এটি উচ্চ-গতি, কম-টর্ক আউটপুটকে ধীর, উচ্চ-টর্ক ঘূর্ণনে রূপান্তর করে যা বাস্তব-বিশ্বের চাহিদা পূরণ করে। এটি ছাড়া, একই লোড সরানোর জন্য আপনার একটি শারীরিকভাবে বড়-এবং অনেক বেশি ব্যয়বহুল-মোটর প্রয়োজন।

গণিত সোজা। একটি 10:1 অনুপাত রিডুসার আউটপুট টর্ককে মোটামুটি 10 ​​দ্বারা গুণ করে (বিয়োগ কার্যক্ষমতা হ্রাস) একই ফ্যাক্টর দ্বারা শ্যাফ্ট গতি ভাগ করার সময়। গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে অবস্থান নির্ভুলতা আর্ক মিনিটে পরিমাপ করা হয়, সেই গতি হ্রাস শুধুমাত্র টর্কের বিষয়ে নয়-এটি সরাসরি নির্ধারণ করে যে নিয়ামক কতটা সূক্ষ্মভাবে অবস্থানের সমাধান করতে পারে।

তিনটি মূল সুবিধা যা বিনিয়োগকে সমর্থন করে

যথার্থ পরিবর্ধন। গতি হ্রাস একটি মোটর এনকোডার গণনাকে আউটপুটে একটি ছোট কৌণিক বৃদ্ধিতে রূপান্তরিত করে। 3 আর্ক-মিন ব্যাকল্যাশ সহ একটি রিডুসার, যেমন MKT সিরিজ নির্ভুল গ্রহের রিডুসার সার্ভো মোটর জোড়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে , CNC মেশিন, সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলার, এবং লেজার কাটারকে অবস্থানগত সহনশীলতা ধরে রাখতে দেয় যা একটি সরাসরি-ড্রাইভ মোটর সমতুল্য ফ্রেমের আকারে অর্জন করতে পারে না।

টর্ক গুণন. গিয়ারবক্সের মাধ্যমে উচ্চ টর্ক মানে সার্ভো মোটর কমপ্যাক্ট থাকতে পারে। একটি ছোট মোটর তার রেটেড গতিতে চলমান তাপগতভাবে আরও দক্ষ এবং আংশিক লোডে চলমান একটি বড় আকারের মোটরের চেয়ে বেগ কমান্ডগুলিতে দ্রুত সাড়া দেয়। দ MK সিরিজের গ্রহের হ্রাসকারী 27 Nm থেকে 180 Nm পর্যন্ত আউটপুট টর্ক কভার করে, যা লাইটওয়েট SCARA অস্ত্র থেকে ভারী গ্যান্ট্রি অক্ষ পর্যন্ত সবকিছুকে মিটমাট করে।

জড়তা মেলে। একটি গিয়ারবক্স গিয়ার অনুপাতের বর্গ দ্বারা মোটরটিতে প্রতিফলিত লোড জড়তা হ্রাস করে। একটি 5:1 অনুপাতে, প্রতিফলিত জড়তা 25 এর একটি ফ্যাক্টর দ্বারা হ্রাস পায়। এটি নাটকীয়ভাবে গতিশীল প্রতিক্রিয়া উন্নত করে এবং স্থায়ী হওয়ার সময় কমিয়ে দেয় - হাই-সাইকেল প্যাকেজিং এবং মুদ্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ।

নির্বাচন করার আগে মূল্যায়ন করার জন্য মূল স্পেসিফিকেশন

ব্যাকল্যাশ হল স্পেসিফিকেশন যা বেশিরভাগ ক্রেতার ফোকাস-এবং ঠিকই। রোবোটিক ওয়েল্ডিং বা সেমিকন্ডাক্টর পিক-এন্ড-প্লেসের মতো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, 5 আর্ক-মিনের উপরে যে কোনও কিছু পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান ত্রুটি হিসাবে প্রদর্শিত হবে। পরিবাহক ড্রাইভ বা সাধারণ উপাদান পরিচালনার জন্য, 10 আর্ক-মিন সম্পূর্ণরূপে গ্রহণযোগ্য এবং একটি আরও অর্থনৈতিক পছন্দের অনুমতি দেয়।

আপনার অ্যাপ্লিকেশানের সাথে রিডুসার টাইপ মেলে

প্রতিটি সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একই গিয়ারবক্স আর্কিটেকচারের প্রয়োজন হয় না। ইনলাইন প্ল্যানেটারি রিডুসার হল কোক্সিয়াল শ্যাফ্ট লেআউটের জন্য আদর্শ পছন্দ—কম্প্যাক্ট, উচ্চ-দক্ষতা, এবং একটি AD অ্যাডাপ্টারের স্লিভের মাধ্যমে কার্যত যেকোনো সার্ভো মোটর ফ্ল্যাঞ্জের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ডান-কোণ কনফিগারেশন ব্যবহার করে সর্পিল বেভেল গিয়ার ঠালা-টাইপ রিডুসার যখন আউটপুট শ্যাফ্ট মোটরের সাথে লম্ব হওয়া উচিত - গ্যান্ট্রি সিস্টেম এবং ঘূর্ণমান টেবিলগুলিতে সাধারণ।

AGV এবং মোবাইল রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, AGV-নির্দিষ্ট প্ল্যানেটারি রিডুসারে ব্যবহৃত রিং গিয়ার আউটপুট ডিজাইন একটি হাব-ইন্টিগ্রেটেড আউটপুট অফার করে যা বাহ্যিক শ্যাফটিং দূর করে, সামগ্রিক ড্রাইভ ইউনিট পদচিহ্ন হ্রাস করে এবং চাকা সমাবেশকে সরল করে।

মাঝারি নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা সহ বাজেট-সীমাবদ্ধ প্রকল্পগুলি হেলিকাল গিয়ার ডিজাইন সহ একটি অর্থনৈতিক স্টার রিডুসার ব্যবহার করতে পারে। দ MPB সিরিজ কম-গোলমাল অর্থনৈতিক তারকা রিডিউসার বিয়ারিং স্পেকের পরিবর্তে গিয়ার জ্যামিতি অপ্টিমাইজ করে কম খরচে কম ব্যাকল্যাশ প্রদান করে—খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ বা হালকা প্যাকেজিং লাইনের জন্য একটি সাউন্ড ট্রেডঅফ।

সার্ভো মোটর সহ একটি হ্রাসকারীর আকার দেওয়ার জন্য চারটি ব্যবহারিক নিয়ম

1. প্রথমে প্রয়োজনীয় আউটপুট টর্ক গণনা করুন। আপনার লোড টর্ককে একটি সার্ভিস ফ্যাক্টর দ্বারা গুণ করুন (সাধারণত বিরতিহীন সার্ভো ডিউটির জন্য 1.5-2.0)। Reducer এর রেট আউটপুট টর্ক এই মান অতিক্রম করা আবশ্যক.
2. গতির প্রয়োজনীয়তার বিপরীতে গিয়ার অনুপাত নিশ্চিত করুন। আপনার প্রয়োজনীয় আউটপুট গতি দ্বারা সার্ভো মোটরের রেট করা গতি ভাগ করুন। নিকটতম মান অনুপাত চয়ন করুন, তারপর যাচাই করুন যে মোটর সর্বোচ্চ আউটপুট গতিতে তার রেট করা RPM অতিক্রম করে না।
3. ভারবহন রেটিং বিরুদ্ধে রেডিয়াল এবং অক্ষীয় লোড পরীক্ষা করুন. পুলি বা পিনিয়ন থেকে ক্যান্টিলিভার ফোর্স রিডুসারের আউটপুট ভারবহন ক্ষমতাকে অতিক্রম করতে পারে এমনকি যখন টর্ক স্পেকের মধ্যে থাকে। এমকেটি সিরিজ, উদাহরণস্বরূপ, 8,500 N পর্যন্ত রেডিয়াল লোড সমর্থন করে—বেশিরভাগ বল-স্ক্রু এবং র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন সেটআপের জন্য পর্যাপ্ত।
4. অর্ডার করার আগে মোটর সামঞ্জস্য যাচাই করুন। AD ফ্ল্যাঞ্জ এবং ইনপুট হাতা অবশ্যই আপনার সার্ভো মোটরের আউটপুট শ্যাফ্ট ব্যাস এবং ফ্ল্যাঞ্জ প্যাটার্নের সাথে মেলে। মানানসই অ্যাডাপ্টারের সাথে প্রি-কনফিগার করা রিডিউসারগুলি কাস্টম মেশিনিং খরচ এবং ইনস্টলেশন ত্রুটিগুলি দূর করে।

অ্যাপ্লিকেশন যেখানে সমন্বয় তার মান প্রমাণ করে

লেজার কাটিং মেশিন উচ্চ ট্রাভার্সাল গতি এবং সাব-মিলিমিটার পাথ নির্ভুলতা উভয়ই দাবি করে। ক প্ল্যানেটারি রিডুসার লেজার কাটার সরঞ্জামের জন্য বিশেষভাবে প্রকৌশলী ব্যাকল্যাশ-প্ররোচিত পথ বিচ্যুতি প্রবর্তন না করেই দিক পরিবর্তনের সময় টর্সনাল রিভার্সাল পরিচালনা করে। একই যুক্তি CNC মেশিনিং কেন্দ্রগুলিতে প্রযোজ্য, যেখানে অক্ষ ওভারশুট সারফেস ফিনিস এবং টুল লাইফকে হ্রাস করে।

সেমিকন্ডাক্টর ফ্যাব্রিকেশনে, বাজি বেশি থাকে। ওয়েফার হ্যান্ডলার এবং ডাই-বন্ডিং সরঞ্জামগুলি ক্লিনরুম পরিবেশে মাইক্রন-স্তরের সহনশীলতায় কাজ করে, যার অর্থ শূন্য তেল ফুটো এবং লক্ষাধিক চক্রের উপর স্থায়ী নির্ভুলতা। সিল করা বিয়ারিং, অভ্যন্তরীণ তেল সীল এবং যাচাইকৃত ব্যাকল্যাশ ডকুমেন্টেশন সহ একটি রিডুসার নির্বাচন করা - শুধুমাত্র একটি নামমাত্র বৈশিষ্ট্য নয় - এই পরিবেশে আলোচনার যোগ্য নয়।

রিডাকশন গিয়ারবক্স কম্বিনেশন সহ মোটর এখন নতুন এনার্জি ব্যাটারি প্রোডাকশন লাইন, ফটোভোলটাইক ইকুইপমেন্ট এবং মেডিক্যাল ডিভাইস ম্যানুফ্যাকচারিং জুড়ে স্ট্যান্ডার্ড। প্রতিটি ক্ষেত্রে, গিয়ারবক্স একটি অ্যাড-অন নয়—এটি এমন উপাদান যা সার্ভো মোটরকে উপযোগী করে তোলে।